2000 лет до Рождества Христова, в Индии и Месопотамии
Торговые путешествия существовали уже с начала цивилизации. В то время важным центром торговли между долиной Инда и Шумерской цивилизациями был порт Лотхал (Lothal).
600 г. до н.э., и позднее
Ранние формы досуга путешественников можно проследить еще в вавилонской и египетской империи. В Вавилоне для публики был открыт музей исторических древностей. Египтяне проводили много религиозных праздников, которые привлекали набожных и просто любопытных людей. Чужестранцы стекались в города, чтобы увидеть известные произведения искусства и здания.
В Индии, как и везде, цари для укрепления империй много путеществовали. Брахманы и простые люди путешествовали в религиозных целях. Тысячи брахманов и простые люди стекались в Сарнатх (Sarnath) и Сравасти (Sravasti) чтобы быть удостоенными чудодейственной улыбкой Просветленного Будды.
500 до н.э., греческая цивилизация
Греческие туристы путешествовали к местам исцеления богов. В это время социум все больше стал получать удовольствие от занятия спортом. Афины стали важным местом для туристов, посещающих основные достопримечательности, такие как Парфенон. В крупных городах и морских портах, чтобы обеспечить потребности путешественников были устроены гостиницы. В них главным предлагаемым развлечением были куртизанки.
В это время зародились путевые заметки. Геродот был первым писателем путеводителей. Путеводители, появившиеся в четвертом веке описали Афины, Спарту и Трою. Появились дорожные указатели, которые стали подсказывать путешественникам места нахождения гостиниц.
Римская империя
При отсутствии границ между странами от Англии до Сирии, и с очисткой морей от пиратов римскими патрулями, условия путешествия резко улучшились. Первые хорошие дороги в сочетании с придорожными гостиницами (предшественники современных мотелей) способствовали росту путешествующих. Римляне ездили в Сицилию, Грецию, на Родос, в Трою и Египет. С 300 г. н.э. стали очень популярными поездки в Святую Землю. Римляне ввели свои путеводители (itineraria), в которых были перечислены отели с символами для определения их качества.
Недалеко от Рима были построены богатые дачи, занятые главным образом в течение весеннего сезона. Вокруг Неаполитанского залива строятся модные курорты. Неаполь привлекает пенсионеров и интеллигенцию, в Кумы (Cumae) стекаются модники и эстеты, в то время как Байи (Bajae) притягивает простолюдинов, став местом известным своим хулиганством, пьянством и ночными песнопениями.